台湾机器人秘密基地曝光

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前后快速移动，测试结果要分毫不差，这台看似普通的黑色仪器，其实是台纳米级，用在半导体加工的定位平台，它叫直角坐标机器人。

像只八爪章鱼，或快或慢，动作超灵活，并联式机器人不只会组装零件，食品包装也是拿手强项，另外这台多关节六轴机器人，输入程序语言后，就能代替人类的手臂，进行高温焊接或各种加工。

现代的机器人，不见得有人的外型，却能解决复杂的问题，除了德国、日本会制造这类工业机器人外，另一个蹿起的竞争者，就是来自台湾。

关键零组件，统统一手包，以滚珠螺杆、线性滑轨起家的工具机厂上银，从十多年前开始，往上升级做研发后，现在100%台湾制的直角坐标机器人，不只被前三大半导体厂采用，市场占有率超过五成，工业机器人也紧接着要进行量产，但上银的野心可不只如此。

上银董事长卓永财说，滚珠螺杆、线轨、马达这些，还有它的驱动控制，全部是我们自己做的。

上银还跨入医疗，要做医生会做的事。

靠着机器人的律动，双脚行动不便的病人，开始缓缓移动脚步，透过软件，还能计算最适合的复健姿势，哪里要加强训练，也能量身订做。上银和中国医药大学合作研发出脚部复健机器人，未来还有手部复健机器人、洗澡机器人，甚至协助医师工作的微创手术机器人。

从实验、认证到正式商品化，走完流程至少8年以上，难怪卓永财感叹，投入机器人产业，样样都是基本功。他说，上下料以前都要人，现在不要，用机器人取代了，以前这边一个人，可以看2台到3台，现在这一个机器人就可以照顾7台机器了。

未来的生产制造不再以量取胜，机器人逐渐取代传统的自动化设备，前景不容小觑，根据台湾工研院估算，2011年全球的机器人产值已有122.5亿美元规模，预估2016年将成长到202亿美元，2021年产值可望暴冲上336亿美元。面对这波新浪潮，力求升级转型的台湾，一定不能缺席。

卓永财说，智慧自动化绝对是未来一个非常热门重要的产业，它不是只有（工业用）产业，将来在医疗、娱乐、居家方面，机器人陆续会出现。他认为，可以肯定机器人会成为下一个万亿元的产业。